刹车步进电机当前位置:主页 > 产品中心 > 刹车步进电机 >
  • 产品名称:步进电机工作原理及实现

    产品类别:刹车步进电机

    产品简介:4.4.1 步进电机劳动道理 图440 步进电机道理图 40 P129 微机驾驭技艺 4.4.1 步进电机劳动道理 1.步进电机 1.步进电机 是一个数字/角度转换器, (1)是一个数字/角度转换器, 也是

产品说明

  4.4.1 步进电机劳动道理 图4—40 步进电机道理图 40 P129 微机驾驭技艺 4.4.1 步进电机劳动道理 1.步进电机 1.步进电机 是一个数字/角度转换器, (1)是一个数字/角度转换器, 也是一个串行的数/模转换器。 也是一个串行的数/模转换器。 是进程驾驭及仪外中的首要驾驭元件。 (2)是进程驾驭及仪外中的首要驾驭元件。 (3)寻常用于定位体系 观念: 2. 观念: 步进电机挽救的根底原故:错齿。 (1)步进电机挽救的根底原故:错齿。 术语: (2)术语:齿距角 步距角 (3)通电一周,转子转过一个齿距角, 通电一周,转子转过一个齿距角, 为几,一个齿距角分几步走完。 N 为几,一个齿距角分几步走完。 微机驾驭技艺 4.4.2 步进电机驾驭体系道理 41步进电机驾驭体系的构成 图4—41步进电机驾驭体系的构成 41 p129 微机驾驭技艺 4.4.2 步进电机驾驭体系道理 (1)步进驾驭器 网罗:缓冲寄存器、环形分拨器、 ① 网罗:缓冲寄存器、环形分拨器、驾驭逻辑及 正、反转向驾驭门等。 反转向驾驭门等。 效率: ② 效率: 把输入脉冲转换成环型脉冲,以驾驭步进电机的转向。 把输入脉冲转换成环型脉冲,以驾驭步进电机的转向。 采用算计机驾驭体系,由软件替代步进驾驭器。 ③ 采用算计机驾驭体系,由软件替代步进驾驭器。 便宜:线道简化,低重本钱低重,牢靠性降低。 便宜:线道简化,低重本钱低重,牢靠性降低。 活跃改造步进电机的驾驭计划,操纵起来很利便。 活跃改造步进电机的驾驭计划,操纵起来很利便。 (2)功率放大器 把环型脉冲放大,以驱动步进电机转动。 把环型脉冲放大,以驱动步进电机转动。 微机驾驭技艺 4.4.2 步进电机驾驭体系道理 图4—42 用微型机驾驭步进电机道理体系图 42 p130 微机驾驭技艺 4.4.2 步进电机驾驭体系道理 图4—42 与 图4—41比拟: ? 用微型机替代了步进驾驭器把并行二进制码转换成 串行脉冲序列,并告终宗旨驾驭。 串行脉冲序列,并告终宗旨驾驭。 ? 只消负载是正在步进电机应允的畛域之内, 只消负载是正在步进电机应允的畛域之内, 每个脉冲将使电机转动一个固定的步距角度。 每个脉冲将使电机转动一个固定的步距角度。 ? 凭据步距角的巨细及实质走的步数,只消明晰初始 凭据步距角的巨细及实质走的步数, 地方,便可明晰步进电机的最终地方。 地方,便可明晰步进电机的最终地方。 微机驾驭技艺 4.4.2 步进电机驾驭体系道理 本课首要处理如下几个题目: 本课首要处理如下几个题目: 用软件的要领告终脉冲序列; (1) 用软件的要领告终脉冲序列; (2) 步进电机的宗旨驾驭; 步进电机的宗旨驾驭; 步进电机驾驭措施的策画。 (3) 步进电机驾驭措施的策画。 微机驾驭技艺 4.4.2 步进电机驾驭体系道理 1.脉冲序列的天生 图4—43 脉冲序列 P130 43 微机驾驭技艺 4.4.2 步进电机驾驭体系道理 由数字元件电平决议。 ★ 脉冲幅值 由数字元件电平决议。 TTL 0 ~ 5V CMOS 0 ~ 10V 接通和断开年光可用延时的设施驾驭。 ★ 接通和断开年光可用延时的设施驾驭。 条件:确保步进到位。 条件:确保步进到位。 微机驾驭技艺 4.4.2 步进电机驾驭体系道理 2.宗旨驾驭 步进电机挽救宗旨与内部绕组的通电程序闭连。 步进电机挽救宗旨与内部绕组的通电程序闭连。 三相步进电机有三种劳动形式: 三相步进电机有三种劳动形式: 单三拍, ★ 单三拍,通电程序为 A→B→C ; 双三拍, AB→BC→ ★ 双三拍, 通电程序为 AB→BC→CA ; 三相六拍, ★ 三相六拍,通电程序为 A→AB→B→BC→C→CA ; 改造通电程序能够改造步进电机的转向 微机驾驭技艺 4.4.2 步进电机驾驭体系道理 3.步进电机通电模子的筑筑: 3.步进电机通电模子的筑筑: 步进电机通电模子的筑筑 (1)用微型机输出接口的每一位驾驭一相绕组, 用微型机输出接口的每一位驾驭一相绕组, 驾驭三相步进电机时, 【比方】用 8255 驾驭三相步进电机时, 比方】 可用 PC.O、PC.1、PC.2 不同接至步进电机的 PC.O、PC.1、 三相绕组。 A、 B、 C 三相绕组。 (2)凭据所选定的步进电机及驾驭形式,写出相应驾驭方 凭据所选定的步进电机及驾驭形式, 式的数学模子。 式的数学模子。 上面讲的三种驾驭形式的数学模子不同为: 上面讲的三种驾驭形式的数学模子不同为: 微机驾驭技艺 4.4.2 步进电机驾驭体系道理 ★ 三相单三拍 步 序 1 2 3 控 制 位 PC. PC. PC. PC. PC. PC. PC. PC. 6 5 2 1 7 4 3 0 C相 B 相 A 相 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 工 作 状 态 A B C 控 制 模 型 01H 02 H 04 H 微机驾驭技艺 ★ 三相双三拍 P1口 P1口 P1.2 、P1.1、P1.0 对应 C、B、A P1.1、 进 控 。 4.4.2 步进电机驾驭体系道理 ★同理,能够得出双三拍和三相六拍的驾驭模子: 同理,能够得出双三拍和三相六拍的驾驭模子: 03H,06H, 双三拍 03H,06H,05H ★ 三相六拍 01H,03H,02H,06H,04H,05H 01H,03H,02H,06H,04H, 以上为步进电机正转时的驾驭程序及数学模子, 以上为步进电机正转时的驾驭程序及数学模子, 如按逆序举行驾驭,步进电机将向相反宗旨转动。 如按逆序举行驾驭,步进电机将向相反宗旨转动。 微机驾驭技艺 4.4.3 步进电机与微型机的接口及措施策画 4.步进电机与微型机的接口电道 4.步进电机与微型机的接口电道 (1)因为步进电机的驱动电流较大,因而微型机与 因为步进电机的驱动电流较大, 步进电机的连绵都必要特意的接口及驱动电道。 步进电机的连绵都必要特意的接口及驱动电道。 ? 接口电道能够是锁存器,也能够是可编程接口芯片, 接口电道能够是锁存器,也能够是可编程接口芯片, 8255、8155等 如 8255、8155等。 ? 驱动器可用大功率复合管,也能够是特意的驱动器。 驱动器可用大功率复合管,也能够是特意的驱动器。 光电分开器,一是抗骚扰,二是电分开, 光电分开器,一是抗骚扰,二是电分开, 微机驾驭技艺 4.4.3 步进电机与微型机的接口及措施策画 图4—44 步进电机与微型机接口电道之一 44 p133 0 1 1 0 0 0 1 微机驾驭技艺 4.4.3 步进电机与微型机的接口及措施策画 总之, 总之, 只消按肯定的程序 P1.0~ 三位通电的景况, 改造 P1.0~P1.2 三位通电的景况, 即可驾驭步进电机依选定的宗旨步进。 即可驾驭步进电机依选定的宗旨步进。 微机驾驭技艺 4.4.3 步进电机与微型机的接口及措施策画 因为步进电机运转时功率较大, 因为步进电机运转时功率较大, 可正在微型机与驱动器之间增众一级光电分开器, 可正在微型机与驱动器之间增众一级光电分开器, 以防强功率的骚扰信号反串进主控体系。 以防强功率的骚扰信号反串进主控体系。 如 图4-25 微机驾驭技艺 4.4.3 步进电机与微型机的接口及措施策画 图4—45 步进电机与微型机接口电道之二 45 1 0 1 p133 0 1 0 0 1 0 微机驾驭技艺 4.4.3 步进电机与微型机的接口及措施策画 2.步进电机措施策画 2.步进电机措施策画 (1)步进电机措施策画的首要职责是: ★ 占定挽救宗旨; 占定挽救宗旨; 按程序传送驾驭脉冲; ★ 按程序传送驾驭脉冲; 占定所条件的驾驭步数是否传送完毕。 ★ 占定所条件的驾驭步数是否传送完毕。 (2)措施框图 下面以三相双三拍为例外明这类措施的策画. 微机驾驭技艺 图4.46 三相双三拍步进电机驾驭措施流程图 微机驾驭技艺 p134 4.4.3 步进电机与微型机的接口及措施策画 凭据图4 46可写出如下步进电机驾驭措施 (3)措施 凭据图4-46可写出如下步进电机驾驭措施 0100H ORG 0100H ROUNT1 步进电机步数→A ROUNT1:MOV A,#N ;步进电机步数 A 00H LOOP2 反向, LOOP2 JNB 00H,LOOP2 ;反向,转 LOOP2 LOOP1 03H 正向, LOOP1: MOV P1,#03H ;正向,输出第一拍 ACALL DELAY ;延时 DEC A ;A=0,转DONE JZ DONE 06H MOV P1,06H ;输出第二拍 ACALL DELAY ;延时 DEC A ;A=0,转DONE JZ DONE 05H MOV P1,05H ;输出第三拍 ACALL DELAY ;延时 LOOP1 DEC A ;A≠0,转LOOP1 0 LOOP1 JNZ LOOP1 微机驾驭技艺 4.4.3 步进电机与微型机的接口及措施策画 AJMP LOOP2: LOOP2: MOV ACALL JZ MOV ACALL DEC JZ MOV ACALL DEC JNZ DONE: DONE: RET DELAY: M : DONE P1, P1,03H DELAY DONE P1, P1,05H DELAY A DONE P1, P1,06H DELAY A LOOP2 ;A=0,转DONE 反向, ;反向,输出第一拍 延时DEC A; ;延时DEC A;A=0,转DON ;输出第二拍 ;延时 ; ;输出第三拍 ;延时 ;A≠0,转LOOP2 0 微机驾驭技艺 4.4.3 步进电机与微型机的接口及措施策画 看待节奏斗劲众的驾驭措施, 看待节奏斗劲众的驾驭措施, 平淡采用轮回措施举行策画。 平淡采用轮回措施举行策画。 微机驾驭技艺 4.4.3 步进电机与微型机的接口及措施策画 (4)轮回措施 作法: 作法: 模子按程序存放正在内存单位中 ? 把环型节奏的驾驭模子按程序存放正在内存单位中, 把环型节奏的驾驭模子按程序存放正在内存单位中, ? 一一从单位中取出驾驭模子并输出。 一一从单位中取出驾驭模子并输出。 ? 节奏越众,卓着性越明显。 节奏越众,卓着性越明显。 以三相六拍为例举行策画, 以三相六拍为例举行策画, 其流程图如图4 47所示。 47所示 其流程图如图4—47所示。 微机驾驭技艺 ROUTN2 LOOP0 LOOP2 LOOP1 图4—47 三相六拍步进电机驾驭措施框图 47 P137 微机驾驭技艺 4.4.3 步进电机与微型机的接口及措施策画 图4-47所示三相六拍步进电机驾驭措施如下: 47所示三相六拍步进电机驾驭措施如下: 所示三相六拍步进电机驾驭措施如下 ROUTN2 ROUTN2: LOOP0 LOOP0: LOOP1 LOOP1: 8100H ORG 8100H MOV R2, COUNT 00H MOV R3, #00H DPTR, MOV DPTR,#POINT 00H LOOP2 JNB 00H, LOOP2 MOV A, R3 MOVC A, @A+DPTR LOOP0 LOOP0 JZ MOV P1, A ACALL DELAY INC R3 R2, LOOP1 DJNZ LOOP1 RET ;步进电机的步数 ;送驾驭模子指针 反转, LOOP2 ;反转,转LOOP2 ;取驾驭模子 ;驾驭模子为00H,转LOOP0 驾驭模子为00H LOOP0 00 ;输出驾驭模子 ;延时 驾驭步数加1 ;驾驭步数加1 步数未走完, ;步数未走完,不停 微机驾驭技艺 4.4.3 步进电机与微型机的接口及措施策画 LOOP2: LOOP2: MOV ADD MOV DELAY: DELAY: POINT COUNT POINT M M DB DB EQU 正向驾驭模子 01H,03H,02H,06H,04H,05H,00H ;正向驾驭模子 01H,05H,04H.06H,02H,03H,00H ;反向驾驭模子 0150H A,R3 A,#07H R3, R3,A ;延时措施 ;求反向驾驭模子的偏移量 AJAMP LOOP1 EQU 30H, 微机驾驭技艺 4.4.4 步进电机步数及速率切实定要领 两个首要的参数: 两个首要的参数: ? 步数 N 驾驭步进电机的定位精度。 驾驭步进电机的定位精度。 ? 延时常间 DELAY 驾驭其步进的速度。 驾驭其步进的速度。 微机驾驭技艺

  步进电机劳动道理及告终_新闻与通讯_工程科技_专业原料。4.4.1 步进电机劳动道理 图4—40 步进电机道理图 40 P129 微机驾驭技艺 4.4.1 步进电机劳动道理 1.步进电机 1.步进电机 是一个数字/角度转换器, (1)是一个数字/角度

联系方式
电话:0551-8888888,0551-8888888 传真:0551-8888888
邮箱:125852439@qq.com
QQ:125852439,125852439
地址:安徽省合肥市淮河路步行街明教寺藏精阁

Copyright © 2002-2019 jgw4545.com 688彩票 版权所有 
网站地图